Holen Sie sich die IMU -Beschleunigung einer Richtung, wenn Sie geneigt sind

1. Woher weiß eine IMU, in welchem ​​Weg es ist?
2. Misst IMU die Schwerkraft??
3. Was macht ein Magnetometer in einer IMU??
4. Was ist eine IMU -Biomechanik?

Woher weiß eine IMU, in welchem ​​Weg es ist?

Da der Name möglicherweise darauf hindeutet, dass eine IMU die Ausrichtungsdaten messen kann und dies erreicht, wird eine Kombination aus drei Sensoren verwendet, nämlich Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Magnetometer.

Misst IMU die Schwerkraft??

Eine Trägheitsmesseinheit, auch als IMU bekannt.

Was macht ein Magnetometer in einer IMU??

Magnetometer: Ein Magnetometer misst, wie der Name schon sagt, Magnetfelder. Es kann Schwankungen im Erdmagnetfeld erkennen, indem die magnetische Flussdichte der Luft am Sensorpunkt im Raum gemessen wird. Durch diese Schwankungen findet es den Vektor in Richtung der magnetischen Norden der Erde.

Was ist eine IMU -Biomechanik?

Inertiale Messeinheiten (IMUs) bieten die Fähigkeit, den Ganggang durch eine Vielzahl von biomechanischen Ergebnissen zu messen (e.g., räumlich -zeitlich, Kinematik, andere). Obwohl viele Studien ihre Gültigkeit und Zuverlässigkeit bewertet haben, bleibt es keine quantitive Zusammenfassung dieser riesigen Gruppe von Literatur.