Howtosignalprocessing
Wie optimiere ich einen PID -Controller??
Die manuelle PID -Abstimmung erfolgt durch Einstellen der Rücksetzzeit auf den Maximalwert und die Geschwindigkeit auf Null und erhöht die Verstärkung, bis die Schleife mit einer konstanten Amplitude oszilliert. (Wenn die Reaktion auf eine Fehlerkorrektur schnell auftritt. Wenn die Reaktion langsam ist, ist ein relativ kleiner Gewinn wünschenswert).
Was sind die drei Arten von PID -Tuning -Parametern??
In großem Umfang gibt es drei PID-Abstimmmethoden zur Bestimmung der optimalen Kombination dieser Einstellungen: heuristische Abstimmung, regelbasiertes Tuning und modellbasiertes Tuning. Jede Methode hat ihre Vor- und Nachteile.
