- Was ist Gewinn in PI -Controller??
- Wie berechnen Sie Gewinne eines PID -Controllers??
- Was ist die Ausgabe eines PI -Controllers??
- Was ist KP Ki KD im PI -Controller??
Was ist Gewinn in PI -Controller??
Proportional Integral (PI) -Controller ist eine weit verbreitete Controller -Strategie. Es hat zwei Gewinnkonstanten: proportional (k)p) und integral (k)ich) Konstante gewinnen. Die Dynamik des PI -Controllers hängt von den Werten der verwendeten Verstärkungskonstante ab. Wenn Gewinne dieser Kontrollbegriffe nicht ordnungsgemäß ausgewählt werden, tritt eine Instabilität auf.
Wie berechnen Sie Gewinne eines PID -Controllers??
Die Formel für die Berechnung der Prozessgewinn ist relativ einfach. Es ist die Änderung der gemessenen Prozessvariablen von einem stationären Zustand zu einem anderen, geteilt durch die Änderung der Reglerausgabe von einem stationären Zustand in einen anderen.
Was ist die Ausgabe eines PI -Controllers??
Die Ausgabe des p.Ich steuere einen Leistungswert und um ihn in eine Menge zu konvertieren, die mit dem des Kontrollsignals vergleichbar ist, durchläuft es eine Leistung zum PWM -Signalwandler.
Was ist KP Ki KD im PI -Controller??
Die Übertragungsfunktion des PID -Controllers sieht wie folgt aus: kp = proportionale Verstärkung. Ki = integraler Gewinn. KD = Derivatgewinn.