Howtosignalprocessing
- Was ist die rechnerische Komplexität eines Kalman -Filters??
- Warum Kalman Filter optimal ist?
- Was sind die unterschiedlichen Phasen im Kalman -Filter??
- Was sind Nachteile des Kalman -Filters?
Was ist die rechnerische Komplexität eines Kalman -Filters??
Die Komplexität des Kalman -Filters ist o (N2.4z+n2x) o (n z 2.4 + n x 2) nach Cyrill Stachniss. Der Faktor 2.4 kommt aus der Matrixinversion.
Warum Kalman Filter optimal ist?
Der Kalman -Filter ist statistisch optimal in gewiss.
Was sind die unterschiedlichen Phasen im Kalman -Filter??
Der Kalman -Filter kann als einzelne Gleichung geschrieben werden; Es wird jedoch am häufigsten als zwei unterschiedliche Phasen konzipiert: "Vorhersage" und "Update".
Was sind Nachteile des Kalman -Filters?
Nachteile. Im Gegensatz zu seinem linearen Gegenstück ist der erweiterte Kalman -Filter im Allgemeinen kein optimaler Schätzer (es ist optimal, wenn die Messung und das Zustandsübergangsmodell beide linear sind, wie in diesem Fall der erweiterte Kalman -Filter identisch mit dem normalen).
