Howtosignalprocessing
Wie konvertieren Sie Quaternion in Euler -Winkel??
EUL = Quat2Eul (Quat) konvertiert eine Quaternionsrotation Quat in die entsprechenden Euler -Winkel, EUL, EUL . Die Standardreihenfolge für Euler -Winkelrotationen lautet "Zyx" . EUL = Quat2Eul (Quat, Sequenz) wandelt ein Quaternion in Euler -Winkel um. Die Eulerwinkel sind in der Achse -Drehsequenz, Sequenz, angegeben .
Warum ist Quaternion über Euler??
Quaternion hat den Vorteil, dass es eine bessere Interpolation zwischen Keyframes für willkürliche Rotationen bietet, im Vergleich zu Euler oder Axis-Winkel. Dies wird häufig für die Charakteranimation verwendet und warum es für Armaturen ausfällt. Es vermeidet auch das Problem der Gimbal -Sperrung.
