Schätzung der Ebene Pose ohne Kenntnis von intrinsischen Kameramarametern

1. Was sind die intrinsischen Kameraparameter?
2. Welcher der folgenden Faktoren hat keinen Einfluss auf die intrinsischen Parameter eines Kameramodells??
3. Was ist Schätzung der Kamera -Pose?

Was sind die intrinsischen Kameraparameter?

Die intrinsischen Parameter repräsentieren das optische Zentrum und die Brennweite der Kamera. Die Weltpunkte werden unter Verwendung der Extrinsics -Parameter in Kameratkoordinaten umgewandelt. Die Kamerakoordinaten werden unter Verwendung der Intrinsics -Parameter in die Bildebene abgebildet.

Welcher der folgenden Faktoren hat keinen Einfluss auf die intrinsischen Parameter eines Kameramodells??

Expertenverifizierte Antwort. C) Der Expositionsfaktor wirkt sich nicht auf die intrinsischen Parameter eines Kameramodells aus.

Was ist Schätzung der Kamera -Pose?

Was ist die Einschätzung der Pose? Das Problem der Bestimmung der Position und Ausrichtung der Kamera relativ zum Objekt (oder umgekehrt). Wir verwenden die Korrespondenzen zwischen 2D -Bildpixeln (und damit Kamerastrahlen) und 3D -Objektpunkten (aus der Welt), um die Pose zu berechnen.