Howtosignalprocessing
- Wie ist die Beziehung zwischen wesentlicher und grundlegender Matrix?
- Was machst du mit einer fundamentalen Matrix??
- Worauf hängt die essentielle Matrix ab??
Wie ist die Beziehung zwischen wesentlicher und grundlegender Matrix?
So beschreiben sowohl die wesentlichen als auch die grundlegenden Matrizen die geometrische Beziehung zwischen entsprechenden Punkten eines Stereo -Kameras vollständig. Der einzige Unterschied zwischen den beiden besteht darin, dass erstere mit kalibrierten Kameras befasst.
Was machst du mit einer fundamentalen Matrix??
Die essentielle Matrix kann verwendet werden, um die Rotation (Rotationsmatrix R) und die Übersetzung (Vektor T) Ihres zweiten Bildes im Vergleich zu Ihrem ersten Bild nur bis zu einer projektiven Rekonstruktion zu erhalten.
Worauf hängt die essentielle Matrix ab??
Es hängt von der Anwendung ab, welche Position umso relevanter ist. Hier ist die letzte Gleichung eine Matrixbeschränkung, die als 9 Einschränkungen angesehen werden kann, eine für jedes Matrixelement. Diese Einschränkungen werden häufig zur Bestimmung der essentiellen Matrix aus fünf entsprechenden Punktpaaren verwendet.
