Einfluss des Hinzufügens von Nullen zu einem Steuerungssystem

Die Zugabe von Nullen zur Übertragungsfunktion hat den Einfluss, den Wurzelort nach links zu ziehen, wodurch das System stabiler wird.

1. Was ist der Effekt des Hinzufügens einer Null zu einem System??
2. Wie wirkt sich eine Null auf eine Controller -Antwort aus??
3. Beeinflussen Nullen die Systemstabilität?
4. Wie wirkt sich die Zugabe von Nullen auf den Wurzelort aus??

Was ist der Effekt des Hinzufügens einer Null zu einem System??

2. Die Zugabe von Null erhöht die Stabilität. Erläuterung: Null ist definiert als die Wurzel des Zählers der Übertragungsfunktion, und die Zugabe von Nullen erhöht die Stabilität mit zunehmender Antwortgeschwindigkeit.

Wie wirkt sich eine Null auf eine Controller -Antwort aus??

Das Hinzufügen eines LHP -Nulls zur Übertragungsfunktion macht die Schrittantwort schneller (verringert die Anstiegszeit und die Spitzenzeit) und erhöht das Überschwingen. Das Hinzufügen eines RHP -Nulls zur Übertragungsfunktion macht die Step -Antwort langsamer und kann die Antwort unterstreichen.

Beeinflussen Nullen die Systemstabilität?

Nullen beeinflussen nicht die Stabilität oder das asymptotische vorübergehende Verhalten des Systems.

Wie wirkt sich die Zugabe von Nullen auf den Wurzelort aus??

Wenn wir eine Null in die Übertragungsfunktion der offenen Schleife aufnehmen, bewegen sich einige der Wurzelorte in Richtung der linken Hälfte der 'S' -Ebene. Daher erhöht es die Stabilität des Steuerungssystems. In diesem Fall nimmt das Dämpfungsverhältnis δ zu.