Dual-Phase-Variable-Form

1. Was ist Phasenvariable Form?
2. Was ist die kanonische Form der Beobachter?
3. Was ist kontrollierbare kanonische Form?

Was ist Phasenvariable Form?

Phasenvariablen: Die Phasenvariablen sind definiert als die bestimmten Zustandsvariablen, die aus einer der Systemvariablen erhalten werden & seine (n-1) Derivate. Oft sind die verwendeten Variablen die Systemausgabe & Die verbleibenden Zustandsvariablen sind dann Ableitungen der Ausgabe.

Was ist die kanonische Form der Beobachter?

Die beobachtbare kanonische Form eines Systems ist die duale (Transponierung) seiner kontrollierbaren kanonischen Form. In dieser Form erscheint das charakteristische Polynom des Systems ausdrücklich in der letzten Spalte der A -Matrix.

Was ist kontrollierbare kanonische Form?

y = [A0 A1 A2 ··· AN - 1] x . Diese Form wird als kontrollierbare kanonische Form bezeichnet (aus Gründen, die wir später sehen werden). Beachten Sie, wie die Koeffizienten der Übertragungsfunktion in der Matrix angezeigt werden.