Howtosignalprocessing
- Was ist diskreter PID -Controller?
- Wie diskretisiert Sie einen PID -Controller??
- Wie wird PID implementiert??
Was ist diskreter PID -Controller?
Der diskrete PID -Controller -Block implementiert einen PID -Controller (PID, PI, PD, Ply P oder nur ich). Der Block ist mit dem PID-Controller-Block identisch, wobei der Zeitdomänenparameter auf diskrete Zeit eingestellt ist .
Wie diskretisiert Sie einen PID -Controller??
Eine einfache Möglichkeit, diesen Controller zu diskretisieren. Es gibt üblich.
Wie wird PID implementiert??
Die Implementierung von PID -Controllern der Positionsformular beinhaltet eine direkte Diskretisierung des kontinuierlichen Zeitcontrollers. Es gibt nur zwei Arten von PID -Controllern, die das Geschwindigkeitsformular zur Implementierung verwenden. Einer ist ein proportionaler PI -Controller, der andere ist PID -Controller.
