Diskrete PID -Controller -Differenzgleichung

Diskrete PID-Controller werden von den folgenden Formeln ausgedrückt. C = k p + k i i f (z) + k d t f + d f (z), wobei: k_p = Proportionaler Gewinn.

1. Was ist die allgemeine Gleichung für PID -Controller??
2. Was ist diskreter PID -Controller?
3. Was ist der grundlegende Unterschied zwischen einem diskreten PID -Controller und einem kontinuierlichen PID -Controller?
4. Wie diskretisiert Sie einen PID -Controller??

Was ist die allgemeine Gleichung für PID -Controller??

Proportional-Integral-Derivat-Kontrolle

C = 1 kp + ki * --- + kd.

Was ist diskreter PID -Controller?

Der diskrete PID -Controller -Block implementiert einen PID -Controller (PID, PI, PD, Ply P oder nur ich). Der Block ist mit dem PID-Controller-Block identisch, wobei der Zeitdomänenparameter auf diskrete Zeit eingestellt ist .

Was ist der grundlegende Unterschied zwischen einem diskreten PID -Controller und einem kontinuierlichen PID -Controller?

Continuous-Time-Controller ist im S-Domain konzipiert, während ein diskreter Controller im Z-Domain konzipiert ist. Daher können Sie nicht die gleichen numerischen Werte verwenden, um dieselbe Antwort zu erhalten. Kontinuierlich wird mit analogen Elektronik implementiert. Diskret bedeutet digital.

Wie diskretisiert Sie einen PID -Controller??

Eine einfache Möglichkeit, diesen Controller zu diskretisieren. Es gibt üblich.