Diskreter PID -Controller Arduino

1. Kann ein Arduino ein PID -Controller sein??
2. Wie diskretiere ich einen PID -Controller??
3. Was ist der grundlegende Unterschied zwischen einem diskreten PID -Controller und einem kontinuierlichen PID -Controller?

Kann ein Arduino ein PID -Controller sein??

Um einen PID -Controller in einem Code oder einer Arduino -Skizze zu implementieren. Die PID -Berechnung muss in einer Schleifenfunktion sein. Der erste Teil der Funktion sollte darin bestehen, die verstrichene Zeit zu bestimmen.

Wie diskretiere ich einen PID -Controller??

Eine einfache Möglichkeit, diesen Controller zu diskretisieren. Es gibt üblich.

Was ist der grundlegende Unterschied zwischen einem diskreten PID -Controller und einem kontinuierlichen PID -Controller?

Continuous-Time-Controller ist im S-Domain konzipiert, während ein diskreter Controller im Z-Domain konzipiert ist. Daher können Sie nicht die gleichen numerischen Werte verwenden, um dieselbe Antwort zu erhalten. Kontinuierlich wird mit analogen Elektronik implementiert. Diskret bedeutet digital.