Diskreter PID -Controller

1. Was ist diskreter PID -Controller?
2. Wie diskretieren Sie eine PID??
3. Was ist der grundlegende Unterschied zwischen einem diskreten PID -Controller und einem kontinuierlichen PID -Controller?
4. Was ist dynamischer PID -Controller?

Was ist diskreter PID -Controller?

Der diskrete PID -Controller -Block implementiert einen PID -Controller (PID, PI, PD, Ply P oder nur ich). Der Block ist mit dem PID-Controller-Block identisch, wobei der Zeitdomänenparameter auf diskrete Zeit eingestellt ist .

Wie diskretieren Sie eine PID??

Eine einfache Möglichkeit, diesen Controller zu diskretisieren. Es gibt üblich.

Was ist der grundlegende Unterschied zwischen einem diskreten PID -Controller und einem kontinuierlichen PID -Controller?

Continuous-Time-Controller ist im S-Domain konzipiert, während ein diskreter Controller im Z-Domain konzipiert ist. Daher können Sie nicht die gleichen numerischen Werte verwenden, um dieselbe Antwort zu erhalten. Kontinuierlich wird mit analogen Elektronik implementiert. Diskret bedeutet digital.

Was ist dynamischer PID -Controller?

Ein PID-Controller (Proportional-Integral-Derivat) ist ein Kontrollschleif-Rückkopplungsmechanismus, der in industriellen Kontrollsystemen und anderen Anwendungen, die kontinuierlich moduliert werden müssen.