Regler

Diskreter PI -Controller Simulink

Diskreter PI -Controller Simulink
  1. Was ist diskreter PI -Controller?
  2. Wie stimme ich einen PI -Controller in Simulink ein??
  3. Was ist Pi und D im PID -Controller??
  4. So verwenden Sie PI -Controller in MATLAB?

Was ist diskreter PI -Controller?

Der diskrete PI -Controller -Block berechnet das Steuersignal unter Verwendung der Diskretisierungsmethode für Rückwärts -Euler. u ist das Steuersignal. Kp ist der proportionale Gewinnkoeffizient.

Wie stimme ich einen PI -Controller in Simulink ein??

Öffnen Sie das Simulink -Modell, indem Sie den Modellnamen am Matlab eingeben® Eingabeaufforderung. So klicken Sie auf den PID-Controller-Block, um das Dialogfeld Block zu öffnen. Wählen Sie im Dialogfeld Block-Dialogfeld in der Dropdown-Liste der Tuning-Methode die Funktion der Übertragungsfunktion aus (PID Tuner App) . Klicken Sie zum Öffnen von PID -Tuner, um auf Tuning zu klicken.

Was ist Pi und D im PID -Controller??

P steht für Proportional, i steht für Integral und D für Derivat steht. Da jeder Prozess unterschiedlich reagiert, bestimmt der PID -Controller, wie viel und wie schnell die Korrektur angewendet wird.

So verwenden Sie PI -Controller in MATLAB?

C = PID (KP) erzeugt einen proportionalen (P) -Ponentaler kontinuierlicher Zeit. C = PID (KP, KI) erzeugt einen proportionalen und integralen (PI) Controller. C = PID (KP, KI, KD) erzeugt einen proportionalen, integralen und derivativen (PID) Controller.

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