Wiederholte Pole bedeutet einfach, dass es mehr als einen Pol am selben Ort gibt. Wenn eine Stange nicht wiederholt wird, ist es ein deutlicher Pol.
- Warum sind wiederholte Pole instabil??
- Sind Stangen genauso wie Wurzeln?
- Was wird mit der Stabilität des Systems passieren, wenn sich in der linken Seite von der imaginären Achse in der linken Seite bewegt?
Warum sind wiederholte Pole instabil??
Auf einfache Weise ist der inverse Laplace von A/S^2 Begriffen die Rampenfunktion. Wenn also in der S -Domäne ein S^n -Term vorhanden ist, verleiht seine Inverse Rampe-, Parabel- oder höhere Ordnung in der Zeitdomäne, diese Funktionen sind unbegrenzt. Mehrere Pole auf Herkunft implizieren ein instabiles System.
Sind Stangen genauso wie Wurzeln?
Pole sind die Wurzeln des Nenner einer Übertragungsfunktion. Nehmen wir eine einfache Übertragungsfunktion als Beispiel: Hier sind Pole die Wurzeln von D (s) und können durch Einnahme von D (s) = 0 bewertet werden und ist für s gelöst. Im Allgemeinen ist die Anzahl der Pole gleich oder größer als Nullen.
Was wird mit der Stabilität des Systems passieren, wenn sich in der linken Seite von der imaginären Achse in der linken Seite bewegt?
Stabilität mit geschlossener Schleife
Daher tragen alle Pole, die sich zur linken Seite in der Pol-Null-Karte bewegen, zu einer schnelleren Systemreaktion bei.