Howtosignalprocessing
- Wie funktioniert die Markererkennung??
- Was ist ein Markerbild?
- Was nutzen die Marker -Bildverarbeitung?
- Wofür werden Aruco -Marker verwendet??
Wie funktioniert die Markererkennung??
Es binarisiert das Bild und berechnet Konturen mit OpenCV, prüft dann, ob eines der Konturen konvexe Rechtecke sind. Von dort aus berechnet es den Korrelationskoeffizienten zwischen dem normalisierten Patch des Videobrahmens und einem sauberen Markierungsbild und verwendet dies als Ähnlichkeitsmaßnahme.
Was ist ein Markerbild?
Ein Marker identifiziert einen Ort auf einer Karte. Standardmäßig verwendet ein Marker ein Standardbild. Markierungen können benutzerdefinierte Bilder anzeigen. In diesem Fall werden sie normalerweise als "Symbole" bezeichnet."Marker und Symbole sind Objekte vom Typ Marker .
Was nutzen die Marker -Bildverarbeitung?
Ein Marker bietet Ihnen eine Möglichkeit, einen Punkt innerhalb der Verarbeitungspipeline zu identifizieren oder zu kennzeichnen. Durch das Hinzufügen eines Markers in die Pipeline können Sie sich auf das Bild verweisen, das derzeit zu diesem Zeitpunkt verarbeitet wird. Es kann auch verwendet werden, um einen Ort in der Pipeline für andere Module anzugeben.
Wofür werden Aruco -Marker verwendet??
Aruco -Marker sind Binärquadratmarker, die für die Schätzung der Kamera -Posen verwendet werden können. Ihr Hauptvorteil ist, dass ihre Erkennung robust, schnell und einfach ist. Das ARUCO -Modul umfasst die Erkennung dieser Art von Markierungen und die Werkzeuge, um sie für die Einschätzung von Posen und Kamera zu verwenden, und Kamerakalibrierung.
