Entwerfen eines Wurzel-Locus-Kompensators, um Designanforderungen zu erfüllen

1. Wie Controller mithilfe der Wurzel -Locus -Technik entwickelt wird?
2. So entwerfen Sie Lead Lag -Kompensator?

Wie Controller mithilfe der Wurzel -Locus -Technik entwickelt wird?

Das Design des Root Locus ist eine gemeinsame Steuerungssystemdesign -Technik, bei der Sie die Kompensatorgewinn, die Pole und Nullen im Root Locus -Diagramm bearbeiten. Die Wurzel-Locus-Technik besteht darin, die Stangenbahnen in der komplexen Ebene zu zeichnen, da k variiert.

So entwerfen Sie Lead Lag -Kompensator?

Diese Art von Kompensator wird durch die Bestimmung eines aus der Phasenmenge bestehenden Phase entworfen. Ein weiterer Effekt des Bleikompensators ist im Größendiagramm zu sehen.