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Design PID -Controller mithilfe der Root Locus -Methode

Design PID -Controller mithilfe der Root Locus -Methode
  1. Wie Controller mithilfe der Root Locus -Technik entwickelt wurde?
  2. Was ist der Vorteil der Verwendung der Root Locus -Methode für das Controller -Design?
  3. Was ist die Root Locus -Methode??

Wie Controller mithilfe der Root Locus -Technik entwickelt wurde?

Das Design des Root Locus ist eine gemeinsame Steuerungssystemdesign -Technik, bei der Sie die Kompensatorgewinn, die Pole und Nullen im Root Locus -Diagramm bearbeiten. Die Wurzel-Locus-Technik besteht darin, die Stangenbahnen in der komplexen Ebene zu zeichnen, da k variiert.

Was ist der Vorteil der Verwendung der Root Locus -Methode für das Controller -Design?

Die Vorteile des Root Locus sind wie folgt: Wir können die absolute Stabilität des Systems mit Hilfe eines Wurzelortplotes analysieren. Unter Verwendung der Größen- und Winkelbedingungen können wir den begrenzenden Wert des Systemverstärkungsverbots für jeden Punkt auf dem Wurzelort finden. Verbessert das Systemdesign mit besserer Genauigkeit.

Was ist die Root Locus -Methode??

Die Wurzel-Lokus-Methode ermöglicht es uns zu bestimmen, wie sich die Positionen der Stangen mit geschlossenen Schleife eines Rückkopplungssystems ändern, wenn sich die Größe der Niederfrequenz-Schleifenübertragung variiert. Es gibt viele Systeme, bei denen die relative Stabilität als Funktion eines anderen Parameters als Verstärkung erforderlich ist.

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