Howtosignalprocessing
- Wie reparieren Sie einen Derivat -Kick??
- Was macht derivat in einer PID -Schleife?
- Was sind KP und KD?
- Was ist Ableitungszeit bei der Prozesskontrolle?
Wie reparieren Sie einen Derivat -Kick??
Um denivativen Tritt zu überwinden, wird angenommen, dass der Sollwert mit d (sp) dt = 0 d (s p) d t = 0 konstant ist . Diese Modifikation vermeidet Derivatkick, hält jedoch einen derivativen Begriff in der PID -Gleichung bei.
Was macht derivat in einer PID -Schleife?
Derivat wirkt als Bremse oder Dämpfung bei der Kontrollanstrengung. Je mehr der Controller versucht, den Wert zu ändern, desto mehr wirkt er dem Aufwand entgegen. In unserem Beispiel steigt die Variable als Reaktion auf die Sollpoint -Änderung, jedoch nicht so gewalttätig.
Was sind KP und KD?
KP ist eine proportionale Komponente, Ki ist eine integrale Komponente und KD ist eine Derivatkomponente. KP wird verwendet, um die vorübergehende Reaktionsanstiegszeit und die Abschlusszeit natürlich zu verbessern. KI arbeitet an der Verbesserung der stationären Reaktion. KD wird verwendet, um die transiente Reaktion durch Vorhersagefehler in Zukunft zu verbessern.
Was ist Ableitungszeit bei der Prozesskontrolle?
Einer Derivat beschreibt die Steigung oder die Änderungsrate einer Signalspur zu einem bestimmten Zeitpunkt. Dementsprechend berücksichtigt der abgeleitete Term in der obigen PID.
