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- Wie berechnet Python die Tiefe aus der Disparitätskarte?
- Wie berechnen Sie die Tiefe aus Ungleichheit??
Wie berechnet Python die Tiefe aus der Disparitätskarte?
Um die Tiefe für Stereo zu berechnen, müssen Sie die Übersetzung und Rotation zwischen den Kameras kennenlernen. Wenn Sie das haben, können Sie jeden Unterschiedewert nehmen und eine Triangulation verwenden, um die Tiefe für diesen 3D -Punkt zu berechnen.
Wie berechnen Sie die Tiefe aus Ungleichheit??
x = xl*z/f oder b + xr*z/f y = yl*z/f oder yr*z/f Diese Methode zur Bestimmung der Tiefe aus Disparität D wird als Triangulation bezeichnet.
