Homographie

Tieferes Verständnis der Homographie-Zersetzung für die sehbasierte Kontrolle

Tieferes Verständnis der Homographie-Zersetzung für die sehbasierte Kontrolle
  1. Was ist Homographie in der Bildverarbeitung?
  2. Wofür wird Homographie verwendet??
  3. Was ist eine Homographie -Kartierung?
  4. Was ist Homographieschätzung?

Was ist Homographie in der Bildverarbeitung?

Im Bereich Computer Vision sind zwei Bilder derselben planaren Oberfläche im Raum durch eine Homographie verbunden (unter der Annahme eines Lochkamera -Modells). Dies enthält viele praktische Anwendungen, wie z. B. Bildberichtigung, Bildregistrierung oder Kamerabewegung - Rätsel und Übersetzung - zwischen zwei Bildern.

Wofür wird Homographie verwendet??

Die Homographie wird im Allgemeinen verwendet, um eine Ebene einer anderen Ebene zuzuordnen, während eine fundamentale Matrix verwendet wird, um Tiefen der Szenenstruktur mit Objekten unterschiedlicher Tiefen zu berechnen.

Was ist eine Homographie -Kartierung?

In der projektiven Geometrie ist eine Homographie ein Isomorphismus projektiver Räume, der durch einen Isomorphismus der Vektorräume induziert wird, aus denen sich die projektiven Räume ableiten. Es ist eine Bijektion, die Linien auf Linien und damit eine Kollination montiert.

Was ist Homographieschätzung?

Die Homographie kann beispielsweise mit dem DLT -Algorithmus (Direct Linear Transformar Transformar) geschätzt werden (Weitere Informationen finden Sie unter 1). Da das Objekt planar ist, ist die Transformation zwischen Punkten, die im Objektrahmen ausgedrückt werden.

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