Kontrollierbare kanonische Form - Matlab

1. Wie finden Sie die kontrollierbare kanonische Form in MATLAB??
2. Was ist kontrollierbare kanonische Form?
3. Wie man kontrollierbare kanonische Form in beobachtbare kanonische Form umwandelt?
4. Woher weiß ich, ob ein System in MATLAB kontrollierbar ist?

Wie finden Sie die kontrollierbare kanonische Form in MATLAB??

Erhalten von kontrollierbarer kanonischer Form

Es gibt keinen Matlab^® Befehl zum direkten Berechnen steuerbarer kanonischer Form. Wenn Sie das System jedoch im Transferfunktionsformular H (s) erhalten können, können Sie die Koeffizienten verwenden ɑ₀,…, Ɑ_{n- -1}, β₀,…, Β_{n- -1}, und d₀ Um die kontrollierbaren kanonischen Formmatrizen in Matlab zu konstruieren.

Was ist kontrollierbare kanonische Form?

y = [A0 A1 A2 ··· AN - 1] x . Diese Form wird als kontrollierbare kanonische Form bezeichnet (aus Gründen, die wir später sehen werden). Beachten Sie, wie die Koeffizienten der Übertragungsfunktion in der Matrix angezeigt werden.

Wie man kontrollierbare kanonische Form in beobachtbare kanonische Form umwandelt?

Beachten Sie, dass die beobachtbare kanonische Form aus der steuerbaren kanonischen Form einfach durch Transponieren der A -Matrix und durch Transponieren und Tausch der B- und C -Vektoren erhalten werden kann.

Woher weiß ich, ob ein System in MATLAB kontrollierbar ist?

Überprüfen Sie die Systemsteuerbarkeit

Co = ctrb (a, b); Bestimmen Sie die Anzahl der unkontrollierbaren Zustände. Der unkontrollierbare Zustand zeigt an, dass CO keinen vollständigen Rang 2 hat. Daher ist das System nicht kontrollierbar.