Howtosignalprocessing
- Ist die Kontrolle über die Erreichbarkeit wie die Erreichbarkeit?
- Woher wissen Sie, ob ein System steuerbar ist?
- Was ist die Kontrollierbarkeitsmatrix?
Ist die Kontrolle über die Erreichbarkeit wie die Erreichbarkeit?
Die Erreichbarkeitseigenschaft des Systems bedeutet eine Existenz eines Steuersignals, das das System vom Null -Anfangszustand in einen beliebigen endgültigen Zustand versetzt. Die Steuerbarkeit des Systems bedeutet eine Existenz eines Steuersignals, das das System von jedem Anfangszustand in den endgültigen Nullzustand übertragen.
Woher wissen Sie, ob ein System steuerbar ist?
Ein System ist steuerbar oder "steuerbar für den Ursprung", wenn ein Status x1 kann in einer endlichen Anzahl von Schritten zum Null -Zustand x = 0 angetrieben werden. Wenn die zweite Gleichung nicht erfüllt ist, ist das System nicht .
Was ist die Kontrollierbarkeitsmatrix?
Die Kontrollierbarkeitsmatrix ist definiert als. - Denken Sie daran, dass a n × n und B n × 1 ist, also C (a, b) ist. n × n; - Die Kontrollierbarkeitsmatrix beinhaltet nur a. und b, nicht c. Wir sagen, dass das obige System steuerbar ist, wenn.
