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- Was ist monokulare visuelle Odometrie?
- Wofür wird visuelle Odometrie verwendet??
- Was sind die Vorteile der Verwendung eines Stereokamera -Setups für visuelle Odometrie?
- Wie funktioniert visuelle Trägheitsidometrie -Odometrie??
Was ist monokulare visuelle Odometrie?
Befehlscopy Copy Copy Code kopieren. Visuelle Odometrie ist der Prozess der Bestimmung der Position und Ausrichtung einer Kamera durch Analyse einer Abfolge von Bildern. Visuelle Odometrie wird in einer Vielzahl von Anwendungen verwendet, wie z. B. mobile Roboter, selbstfahrende Autos und unbemannte Luftfahrzeuge.
Wofür wird visuelle Odometrie verwendet??
Die visuelle Odometrie ist der Prozess der Bestimmung der äquivalenten Odometrieinformationen mithilfe sequentieller Kamera -Bilder, um die zurückgelegte Entfernung abzuschätzen. Die visuelle Odometrie ermöglicht eine verbesserte Navigationsgenauigkeit bei Robotern oder Fahrzeugen, die auf einer beliebigen Art von Fortbewegung auf einer beliebigen Oberfläche verwendet werden.
Was sind die Vorteile der Verwendung eines Stereokamera -Setups für visuelle Odometrie?
Erstens reduziert die geringere Anzahl von Merkmalen die rechnerische Komplexität des Algorithmus, was eine wichtige Voraussetzung für Echtzeitanwendungen ist. Zweitens garantiert diese Technik, dass die verwendeten Bildfunktionen entlang der Z-Achse gut verteilt sind, i.e. die Rollachse des Fahrzeugs.
Wie funktioniert visuelle Trägheitsidometrie -Odometrie??
Die visuelle Odometrie (VIO) ist der Prozess der Schätzung des Zustands (Pose und Geschwindigkeit) eines Wirkstoffs (e.g., Ein Luftroboter) mit nur den Eingang einer oder mehrerer Kameras plus einer oder mehrerer Trägheitsmesseinheiten (IMUs), die an ihn angebracht sind.
