Integration

Drift nach numerischer Integration abbrechen

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  1. Was verursacht Integrationsdrift?

Was verursacht Integrationsdrift?

Es ist eine bekannte Tatsache, dass die Verwendung der numerischen Integration von Beschleunigungs-/Winkelrate-Informationen von Trägheitssensoren (Beschleunigungsmesser/Gyroskope), um Position/Orientierungsinformationen inhärent zu erhalten, inhärent zu Wachstum von Positions-/Orientierungsfehlern, die allgemein bekannt sind, als „bekannt ist“ Integrationsdrift ”.

Seitenbänder Was passiert mit Seitenbändern, wenn sie negative Frequenzen eingeben?
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Was bedeutet negative Frequenz in der Fourier -Transformation?Was sind die Seitenbandfrequenzen??Müssen Sie beide Seitenbänder haben, um 100% der übe...
Fourier Können wir das Minimum eines kontinuierlichen Signals $ x $ steuern, wenn einige Fourier -Koeffizienten konstant sind??
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Können Sie Fourier eine Konstante verwandeln??Was repräsentiert der konstante Begriff in einer Fourier -Serie??Wie überwinden Sie die Einschränkung e...
Bilder Welche Bildähnlichkeitsmessung eignet sich am besten zur Messung der strukturellen Ähnlichkeit von zwei Bildern?
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Die Struktur -Ähnlichkeitsindex -Maßnahme (SSIM) ist eine Methode zur Vorhersage der wahrgenommenen Qualität von digitalem Fernsehen und filmischen Bi...