Howtosignalprocessing
- Was ist eine Kamera -Projektionsmatrix?
- Was ist Projektionsmatrix in der Kamerakalibrierung?
- Was ist eine extrinsische Kamera -Matrix?
Was ist eine Kamera -Projektionsmatrix?
In Computer Vision ist eine Kameramatrix oder (Kamera) Projektionsmatrix a. Matrix, die die Zuordnung einer Lochkamera von 3D -Punkten der Welt auf 2D -Punkte in einem Bild beschreibt.
Was ist Projektionsmatrix in der Kamerakalibrierung?
Die Kameraprojektionsmatrix wird von den intrinsischen und extrinsischen Parametern der Kamera abgeleitet und wird häufig durch die Reihe von Transformationen dargestellt. e.g., Eine Matrix der intrinsischen Kamera -Parameter, eine 3 × 3 -Rotationsmatrix und ein Translationsvektor.
Was ist eine extrinsische Kamera -Matrix?
Die extrinsische Matrix ist eine Transformationsmatrix aus dem Weltkoordinatensystem zum Kamerakoordinatensystem, während die intrinsische Matrix eine Transformationsmatrix ist, die Punkte aus dem Kamerahoordinatensystem in das Pixelkoordinatensystem umwandelt.
