Kameraintrinsik

1. Was sind Kamera -Intrinsien??
2. Was ist eine intrinsische Kamera -Matrix?
3. Was sind Kamera -Extrinsik??
4. Was ist CX und CY in der Kameraintrinsik??

Was sind Kamera -Intrinsien??

Die intrinsischen Parameter repräsentieren das optische Zentrum und die Brennweite der Kamera. Die Weltpunkte werden unter Verwendung der extrinsischen Parameter in Kameratkoordinaten umgewandelt. Die Kamerakoordinaten werden unter Verwendung der Intrinsics -Parameter in die Bildebene abgebildet.

Was ist eine intrinsische Kamera -Matrix?

Kameraintrinsische Matrix (Kamera-zu-Image, Bild-zu-Pixel): Konvertiert Punkte aus dem Kamerakoordinatensystem in das Pixelkoordinatensystem. Hängt von den Eigenschaften der Kamera ab (z. B. Brennweite, Pixelabmessungen, Auflösung usw.) Computer Vision.

Was sind Kamera -Extrinsik??

Kamera -Extrinsik

Die Kamera kann überall auf der Welt liegen und sie kann in jede Richtung gerichtet werden. Wir möchten die Objekte in der Welt aus der Kamera -Sicht betrachten, und diese Transformation vom Weltkoordinatensystem zum Kamerakoordinatensystem wird als Extrinsik oder Kamera -Pose als Kamera bezeichnet.

Was ist CX und CY in der Kameraintrinsik??

CX (Float)-Die x-Achse optische Mitte der Kamera in Pixel. Cy (Float)-Die y-Achse optische Mitte der Kamera in Pixel. Verseckung (Schwimmer) - Der Schräg der Kamera in Pixeln. Höhe (Schwimmer) - Die Höhe des Kamerasbildes in Pixel. Breite (Schwimmer) - Die Breite des Kamerasbildes in Pixel.