Howtosignalprocessing
Die extrinsische Matrix ist eine Transformationsmatrix aus dem Weltkoordinatensystem zum Kamerakoordinatensystem, während die intrinsische Matrix eine Transformationsmatrix ist, die Punkte aus dem Kamerahoordinatensystem in das Pixelkoordinatensystem umwandelt.
- Was sind extrinsische Kamera -Parameter?
- Was ist eine Kamera -Rotationsmatrix?
- Wie bekomme ich Extrinsik auf meiner Kamera??
- Was ist extrinsische Kamera -Kalibrierung?
- Ist die intrinsische Kamera invertierbar?
Was sind extrinsische Kamera -Parameter?
Die extrinsischen Parameter repräsentieren den Ort der Kamera in der 3D-Szene. Die intrinsischen Parameter repräsentieren das optische Zentrum und die Brennweite der Kamera. Die Weltpunkte werden unter Verwendung der Extrinsics -Parameter in Kameratkoordinaten umgewandelt.
Was ist eine Kamera -Rotationsmatrix?
Eine Rotationsmatrix ist eine 3-mal-3. Sie erhalten einen 3x3x5, weil Sie 5 Musterbilder haben. Für jedes Musterbild erhalten Sie eine Rotationsmatrix.
Wie bekomme ich Extrinsik auf meiner Kamera??
Extrinsische Kamera -Matrix
Wir können die Änderung der Basismatrix erhalten, indem wir die Umkehrung der endgültigen Transformationsmatrix übernehmen. Diese Änderung der Basismatrix der Form (4, 4) wird als extrinsische Kamera -Matrix bezeichnet, die mit 𝐸 bezeichnet wird. Mit 𝐸 finden wir die Koordinaten eines beliebigen Punktes in der Kamera.
Was ist extrinsische Kamera -Kalibrierung?
Die extrinsische Kalibrierung zielt darauf ab, die extrinsischen Parameter zu erhalten, die die starre Beziehung definieren, dh die Rotationsmatrix und den Translationsvektor zwischen zwei Koordinatensystemen.
Ist die intrinsische Kamera invertierbar?
Umgekehrt. Die Umkehrung der intrinsischen Kamera -Matrix wird verwendet, um ungelebte Bildpunkte aus der Kamera -Zentrum in Linien zu verwandeln.
