Howtosignalprocessing
- Wie ist eine Kamera kalibriert??
- Was ist die Kalibrierung der Lidarkamera??
- Kann eine Kamera Tiefe messen?
- Wie erkennen Kameras Tiefe?
Wie ist eine Kamera kalibriert??
Der Berechnungsprozess der Kameraparameter wird als Kamerakalibrierung bezeichnet. Im Allgemeinen verwendet der Kamera -Kalibrierungsprozess Bilder eines 3D -Objekts mit einem geometrischen Muster (e.g. Checks Board). Das Muster wird als Kalibrierungsgitter bezeichnet. Die 3D-Koordinaten des Musters werden an 2D-Bildpunkte angepasst.
Was ist die Kalibrierung der Lidarkamera??
Die Kalibrierung der LiDAR-Kamera besteht darin, die Daten aus einem Lidar-Sensor und einer Kamera in das gleiche Koordinatensystem umzuwandeln. Auf diese Weise können Sie die Daten von beiden Sensoren verschmelzen und Objekte in einer Szene genau identifizieren.
Kann eine Kamera Tiefe messen?
Stereo -Tiefenkameras projizieren häufig auch Infrarotlicht auf eine Szene, um die Genauigkeit der Daten zu verbessern. Im Gegensatz zu codierten oder strukturierten Lichtkameras können Stereokameras jedes Licht verwenden, um die Tiefe zu messen.
Wie erkennen Kameras Tiefe?
Eine strukturierte lichtbasierte Tiefenerkamera verwendet eine Laser-/LED-Lichtquelle, um Lichtmuster (meistens gestreift) auf das Zielobjekt zu projizieren. Basierend auf den erhaltenen Verzerrungen kann der Abstand zum Objekt berechnet werden. Ein 3D -Scanner für strukturiertes Licht wird häufig verwendet, um das 3D -Modell eines Objekts zu rekonstruieren.
