Wie kalibrieren Sie in Matlab??
Verwenden Sie die Camera -Calibrator -App und Funktionen, um einzelne Kamera -Intrinsien-, Extrinsik- und Linsenverzerrungsparameter abzuschätzen. Verwenden Sie die Stereokamera -Calibrator -App und Funktionen, um die Parameter und relativen Positionen und Orientierungen beider Kameras in einem Stereokamerapaar abzuschätzen.
Was ist eine Kamera -Kalibrierungsmatrix?
Die Kamera-Matrix ist eine 4-mal-3-Matrix, die die Spezifikationen der Lochkamera darstellt. Die Bildebene wird durch diese Matrix in die Bildebene abgebildet, die die 3-D-Weltszene ordnet. Unter Verwendung der extrinsischen und intrinsischen Parameter berechnet der Kalibrierungsalgorithmus die Kameratatrix.