Kalibrierungsparameter einer virtuellen Kamera mit einigen bekannten Informationen

1. Was sind die Parameter der Kamerakalibrierung??
2. Welche Informationen sind in den intrinsischen Kameraparametern enthalten?
3. Welche Faktoren beeinflussen die intrinsischen Parameter einer Kamera??
4. Was ist eine Kamera intrinsische Matrix?

Was sind die Parameter der Kamerakalibrierung??

Zu den Kameraparametern gehören Intrinsien, Extrinsik und Verzerrungskoeffizienten. Um die Kameraparameter abzuschätzen, müssen Sie 3D-Weltpunkte und ihre entsprechenden 2-D-Bildpunkte haben. Sie können diese Korrespondenzen mit mehreren Bildern eines Kalibrierungsmusters wie einem Schachbrett abrufen.

Welche Informationen sind in den intrinsischen Kameraparametern enthalten?

Zusätzlich zur Brennweite der Kamera F enthält diese intrinsische Parametermatrix m_x und M_y, die Anzahl der Pixel pro x- und y -Einheit von Bildkoordinaten; (p_x, p_y) die Koordinaten des Hauptpunkts des Bildes; und s die Schrägstrich (Abweichung von der Rechteckigkeit) der Pixel.

Welche Faktoren beeinflussen die intrinsischen Parameter einer Kamera??

Andererseits hängen die intrinsischen Parameter einer Kamera davon ab, wie sie die Bilder erfasst. Parameter wie Brennweite, Blende, Ansichtsfeld, Auflösung usw. regeln die intrinsische Matrix eines Kameramodells.

Was ist eine Kamera intrinsische Matrix?

Mit der intrinsischen Matrix können Sie 3D -Koordinaten in 2D -Koordinaten in einer Bildebene mithilfe des Pinhole -Kameramodells in 2D -Koordinaten umwandeln. Gleichungen wie die folgenden repräsentieren üblich.