Howtosignalprocessing
Was ist eine Kamerakalibrierung im Computervision?
Die geometrische Kamerakalibrierung, auch als Kamera -Resektion bezeichnet, schätzt die Parameter eines Objektivs und eines Bildsensors einer Bild- oder Videokamera. Sie können diese Parameter verwenden, um die Linsenverzerrung zu korrigieren, die Größe eines Objekts in Welteinheiten zu messen oder den Ort der Kamera in der Szene zu bestimmen.
Was sind TVecs und RVECs??
Die RVEC und TVEC sind die Transformationen, mit denen die Position eines anderen 3D -Punktes (im Weltreferenzrahmen) W erhalten wird.r.t das Kameratkoordinatensystem. Diese beiden Vektoren sind also die extrinsischen Parameter [r | t]. Die intrinsischen Parameter werden im Allgemeinen aus der Kalibrierung abgeleitet.
Was ist Charuco?
Charucode Definition. Der Aruco -Teil wird verwendet, um die Position der Schachbrett -Ecken zu interpolieren, sodass es die Vielseitigkeit von Markerplatten hat, da er Okklusionen oder teilweise Ansichten ermöglicht. Da die interpolierten Ecken zu einem Schachbrett gehören, sind sie außerdem in Bezug auf die Genauigkeit von Subpixel sehr genau.
