Berechnen Sie die Rolle, Pitch Yaw von IMU

1. Wie berechnet man Roll Pitch Gier?
2. Wie berechnen Sie die Gier -Tonhöhe vom Beschleunigungsmesser aus?
3. So berechnen Sie Roll Pitch Gier aus dem Beschleunigungsmesser und dem Magnetometer?
4. So berechnen und rollen Sie von MPU6050?

Wie berechnet man Roll Pitch Gier?

Magx = Magnetometer [0]*cos (Tonhöhe) + Magnetometer [1]*sin (rollen)*sin (Tonhöhe) + Magnetometer [2]*sin (Tonhöhe)*cos (roll); Magy = -Magnetmesser [1]*cos (rollen) + Magnetometer [2]*sin (roll); yaw = atan2 (-magy, Magx)*180/m_pi; Ich bekomme falsche Gierdaten, bin mir jedoch nicht sicher über die Gleichungen, die ich im Internet gefunden habe.

Wie berechnen Sie die Gier -Tonhöhe vom Beschleunigungsmesser aus?

Pitch = 180*atan2 (Accelx, sqrt (genau*accely + Accelz*Accelz))/pi; roll = 180*atan2 (genau, sqrt (Accelx*Accelx + Accelz*Accelz))/pi; Navigation. Beschleunigungsmesser.

So berechnen Sie Roll Pitch Gier aus dem Beschleunigungsmesser und dem Magnetometer?

Wie beim Beschleunigungsmesser kann man die Messwerte X, Y und Z verwenden, um Gier zu berechnen. Mag_x = Magreadx * cos (Tonhöhe) + MagReady Mag_y = MagReady * cos (roll) - Magreadz yaw = 180 * atan2 (-mag_y, mag_x)/m_pi; Jetzt stellte die häufigste Frage, warum wir Gier nicht mit dem Beschleunigungsmesser selbst berechnen können?

So berechnen und rollen Sie von MPU6050?

// Berechnung von Roll und Tonhöhe aus dem Beschleunigungsmesser -Datenroll = (Atan (Accy / sqrt (pow (ACCX), 2) + POW (ACCZ, 2)) * 180 / pi); Pitch = (atan (-1 * ACCX / sqrt (pow (accy, 2) + pow (accz, 2))) * 180 / pi);