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- Wie findet man Roll Pitch Gier aus einem Gyroskop??
- Wie berechnet man Tonhöhe und rollt auf einem Gyroskop??
- Wie berechnet man Roll Pitch Gier?
- Wie berechnen Sie Gier aus dem Beschleunigungsmesser und Gyroskop??
Wie findet man Roll Pitch Gier aus einem Gyroskop??
Wie beim Beschleunigungsmesser kann man die Messwerte X, Y und Z verwenden, um Gier zu berechnen. Mag_x = Magreadx * cos (Tonhöhe) + MagReady Mag_y = MagReady * cos (roll) - Magreadz yaw = 180 * atan2 (-mag_y, mag_x)/m_pi; Jetzt stellte die häufigste Frage, warum wir Gier nicht mit dem Beschleunigungsmesser selbst berechnen können?
Wie berechnet man Tonhöhe und rollt auf einem Gyroskop??
Pitch = 180*atan2 (Accelx, sqrt (genau*accely + Accelz*Accelz))/pi; roll = 180*atan2 (genau, sqrt (Accelx*Accelx + Accelz*Accelz))/pi; Navigation. Beschleunigungsmesser. Gyroskop.
Wie berechnet man Roll Pitch Gier?
Magx = Magnetometer [0]*cos (Tonhöhe) + Magnetometer [1]*sin (rollen)*sin (Tonhöhe) + Magnetometer [2]*sin (Tonhöhe)*cos (roll); Magy = -Magnetmesser [1]*cos (rollen) + Magnetometer [2]*sin (roll); yaw = atan2 (-magy, Magx)*180/m_pi; Ich bekomme falsche Gierdaten, bin mir jedoch nicht sicher über die Gleichungen, die ich im Internet gefunden habe.
Wie berechnen Sie Gier aus dem Beschleunigungsmesser und Gyroskop??
Angenommen, Sie bewegen Sie nicht viel, finden Sie die Aufwärtsrichtung, indem Sie die Beschleunigungsmesser verwenden, um die Schwerkraft zu messen. Verwenden Sie dann die Gyroskope, um die Raten der Einstellung jeder Achse zu messen. Skalieren Sie diese nach dem richtigen Betrag basierend auf der Orientierung, und das gibt Ihnen eine Gierrate. Integrieren Sie die Gierrate im Laufe der Zeit, um Ihnen Gier zu geben.
