Howtosignalprocessing
- Wie viele Punkte dauert es, um eine essentielle Matrix abzuschätzen??
- Was ist der lineare Algorithmus, um die essentielle Matrix zu finden??
- Worauf hängt die essentielle Matrix ab??
Wie viele Punkte dauert es, um eine essentielle Matrix abzuschätzen??
Im Gegensatz zu einer Homographie, bei der jede Punktkorrespondenz zwei Einschränkungen (Zeilen im linearen Gleichungssystem) beiträgt, trägt jeder Punkt nur eine Einschränkung (Zeile) bei, um die wesentliche/grundlegende Matrix zu schätzen. [Weil die Longuet-Higgins / epipolare Einschränkung ein skalarer EQN ist.] Brauchen daher mindestens 8 Punkte.
Was ist der lineare Algorithmus, um die essentielle Matrix zu finden??
Der Acht-Punkte-Algorithmus ist ein Algorithmus, der in Computer Vision verwendet wird, um die essentielle Matrix oder die grundlegende Matrix zu schätzen. Es wurde 1981 von Christopher Longuet-Higgins für den Fall der essentiellen Matrix eingeführt.
Worauf hängt die essentielle Matrix ab??
Es hängt von der Anwendung ab, welche Position umso relevanter ist. Hier ist die letzte Gleichung eine Matrixbeschränkung, die als 9 Einschränkungen angesehen werden kann, eine für jedes Matrixelement. Diese Einschränkungen werden häufig zur Bestimmung der essentiellen Matrix aus fünf entsprechenden Punktpaaren verwendet.
