Howtosignalprocessing
Was ist nicht linearer PID -Controller?
In diesem Artikel wird ein nichtlinearer PID -Controller eingeführt, um diese Einschränkung zu lindern. Die Controller -Verstärkung und die integrale Zeit werden automatisch entsprechend dem Steuerfehler eingestellt. Für den Controller -Gewinn bzw. die integrale Zeit werden zwei einfache nichtlineare Funktionen vorgeschlagen.
Ist ein lineares Steuerungssystem?
PID ist ein linearer Controller, der dazu führt.
Was sind KP und KD?
KP ist eine proportionale Komponente, Ki ist eine integrale Komponente und KD ist eine Derivatkomponente. KP wird verwendet, um die vorübergehende Reaktionsanstiegszeit und die Abschlusszeit natürlich zu verbessern. KI arbeitet an der Verbesserung der stationären Reaktion. KD wird verwendet, um die transiente Reaktion durch Vorhersagefehler in Zukunft zu verbessern.
