Howtosignalprocessing
Was machen April Tags?
APRILTAG ist ein visuelles Verzeichnissystem, das für eine Vielzahl von Aufgaben nützlich ist, darunter Augmented Reality, Robotics und Kamerakalibrierung. Ziele können aus einem gewöhnlichen Drucker erstellt werden, und die Apriltag -Erkennungssoftware berechnet die genaue 3D -Position, -ausrichtung und die Identität der Tags relativ zur Kamera.
Wie viele April -Tags gibt es?
Es gibt 2 Generationen Apriltag -Familien, Apriltag 2 und Apriltag 3. Apriltag 2 ist der klassische Apriltag. Apriltag 2 (Gen2) sollte verwendet werden, wenn Sie eine bessere Erfahrung im Kasten haben möchten.
Wer erfand Apriltags?
Ein Apriltag ist ein Muster aus dunklen und hellen Quadraten, die einem QR -Code ähnlich sind, aber es leichter für Kameras, robust und in einiger Entfernung zu erkennen. Apriltags wurden von Associate Professor Edwin Olson ([email protected]), EECS, Universität von Michigan. Siehe https: // April.EECs.Umich.edu/.
Wie genau sind Apriltags?
Sie erreichten eine Genauigkeit von 1.77 cm für die Position und 4.15 ° für die Orientierungsschätzung. Einige Forscher haben Apriltag als Wahrzeichen verwendet und verfolgen es in Robotikanwendungen.
