Howtosignalprocessing
- Was ist Angle Random Walk?
- Wie finden Sie den Winkel eines zufälligen Spaziergangs??
- Was verursacht eckigen Zufallsspaziergang?
- Was erkennen Gyros Rate?
Was ist Angle Random Walk?
Angle Random Walk (ARW) ist die Rauschkomponente, die den Ausgang des Faser -Optik -Gyro (Nebel) gestört hat. Die Allan-Varianzmethode wird angewendet, um den ARW eines bestimmten Nebels vor und nach der thermischen Stützkalibrierung zu identifizieren. Die Verringerung von ARW von 28% auf 60% wird experimentell beobachtet.
Wie finden Sie den Winkel eines zufälligen Spaziergangs??
Bei 1 Sek. Der Wert der Quadratwurzel der Allanvarianz beträgt 15 °/h. Dies führt zu einem Wert des Winkel -Zufalls Walk (ARW) von 15/60 °/sqrt (hr) = 0.25 °/sqrt (hr) = 0.0042 Grad/s/sqrt (hz) = 15 °/sqrt (Hz) [weißes Gyro -Rauschen angenommen].
Was verursacht eckigen Zufallsspaziergang?
Zielloser Spaziergang
Wenn ein lautes Ausgangssignal eines Sensors integriert ist, z. B. integriert ein Winkelrate -Signal, um einen Winkel zu bestimmen. Diese Drift heißt Random Walk, da die Integration zufällige Schritte von einer Probe zum nächsten unternimmt.
Was erkennen Gyros Rate?
Ein System von drei Geschwindigkeitsgyros, das jeweils an einer von drei gegenseitig senkrechten Achsen ausgerichtet ist - Roll, Tonhöhe und Gier - können eine Rakete oder Flugzeuge kontrollieren, indem sie Winkelraten erfassen und dann proportionale Korrektursignale erzeugen.
