Angle Random Walk -Einheiten

Winkel Random Walk (ARW) ist eine Geräuschspezifikation in Einheiten von Deg/hr1/2, die direkt für Winkelberechnungen anwendbar sind. ARW beschreibt die durchschnittliche Abweichung oder den durchschnittlichen Fehler, der auftritt, wenn Sie das Signal integrieren.

1. Was ist Angle Random Walk?
2. Wie finden Sie den Winkel eines zufälligen Spaziergangs??
3. Was ist Gyro -Reichweite?
4. Was ist Gyro -Skalierungsfaktor?

Was ist Angle Random Walk?

Angle Random Walk (ARW) ist die Rauschkomponente, die den Ausgang des Faser -Optik -Gyro (Nebel) gestört hat. Die Allan-Varianzmethode wird angewendet, um den ARW eines bestimmten Nebels vor und nach der thermischen Stützkalibrierung zu identifizieren. Die Verringerung von ARW von 28% auf 60% wird experimentell beobachtet.

Wie finden Sie den Winkel eines zufälligen Spaziergangs??

Bei 1 Sek. Der Wert der Quadratwurzel der Allanvarianz beträgt 15 °/h. Dies führt zu einem Wert des Winkel -Zufalls Walk (ARW) von 15/60 °/sqrt (hr) = 0.25 °/sqrt (hr) = 0.0042 Grad/s/sqrt (hz) = 15 °/sqrt (Hz) [weißes Gyro -Rauschen angenommen].

Was ist Gyro -Reichweite?

Typische Gyroscop -Vollkämpfe sind 450, 1000 und 2500 °/s. Eine umfassende Bandbreite von 450 °/s endet für die meisten industriellen Anwendungen wie maritime Anwendungen, Satellitenstabilisierung und Kamera -Stabilisierung.

Was ist Gyro -Skalierungsfaktor?

Der Skalierungsfaktor ist eine Eingaberation (Winkelgeschwindigkeit) und Ausgangswert. Die Abweichung des Skalierungsfaktors vom idealen Ausgang wird als Skalierungsfaktorfehler bezeichnet, der normalerweise in Prozent (%) angezeigt wird (%).