Winkel Random Walk -Berechnung

1. Wie berechnet man Winkel -Random -Walk??
2. Was ist Angle Random Walk?
3. Was verursacht eckigen Zufallsspaziergang?
4. Was ist Gyro -Skalierungsfaktor?

Wie berechnet man Winkel -Random -Walk??

Bei 1 Sek. Der Wert der Quadratwurzel der Allanvarianz beträgt 15 °/h. Dies führt zu einem Wert des Winkel -Zufalls Walk (ARW) von 15/60 °/sqrt (hr) = 0.25 °/sqrt (hr) = 0.0042 Grad/s/sqrt (hz) = 15 °/sqrt (Hz) [weißes Gyro -Rauschen angenommen].

Was ist Angle Random Walk?

Angle Random Walk (ARW) ist die Rauschkomponente, die den Ausgang des Faser -Optik -Gyro (Nebel) gestört hat. Die Allan-Varianzmethode wird angewendet, um den ARW eines bestimmten Nebels vor und nach der thermischen Stützkalibrierung zu identifizieren. Die Verringerung von ARW von 28% auf 60% wird experimentell beobachtet.

Was verursacht eckigen Zufallsspaziergang?

Zielloser Spaziergang

Wenn ein lautes Ausgangssignal eines Sensors integriert ist, z. B. integriert ein Winkelrate -Signal, um einen Winkel zu bestimmen. Diese Drift heißt Random Walk, da die Integration zufällige Schritte von einer Probe zum nächsten unternimmt.

Was ist Gyro -Skalierungsfaktor?

Der Skalierungsfaktor ist eine Eingaberation (Winkelgeschwindigkeit) und Ausgangswert. Die Abweichung des Skalierungsfaktors vom idealen Ausgang wird als Skalierungsfaktorfehler bezeichnet, der normalerweise in Prozent (%) angezeigt wird (%).