Howtosignalprocessing
- Wie finden Sie die Stabilität eines Bode-Diagramms mit geschlossener Schleife??
- Wie analysieren Sie die Stabilität eines Systems nach Bode -Plot??
- Wie bestimmen Sie die Stabilität mit geschlossener Schleife??
- Was ist die Bode -Stabilität?
Wie finden Sie die Stabilität eines Bode-Diagramms mit geschlossener Schleife??
Stabilitätsbestimmung im Bode -Diagramm
Das Bode -Phasendiagramm bei dieser Frequenz zeigt den Phasenrand als: pm = test (jωgc)+180∘. Auf dem Bode -Phase -Diagramm, Phasenübergabefrequenz ωpc, wird angegeben, wenn das Phasendiagramm die –180∘ -Linie überschreitet. Das Größendiagramm bei dieser Frequenz zeigt den Verstärkungsrand als: gm = - | kgh (jωpc) | db.
Wie analysieren Sie die Stabilität eines Systems nach Bode -Plot??
Wenn sowohl der GM für den Gewinnrand als auch der PM der Phasenrand positiv sind, ist das Steuerungssystem stabil. Wenn sowohl der GM für den Gewinnrand als auch der PM der Phasenrand gleich Null sind, ist das Steuerungssystem geringfügig stabil. Wenn der Verstärkungsrand -GM und / oder der Phasenrand PM / negativ sind, ist das Kontrollsystem instabil.
Wie bestimmen Sie die Stabilität mit geschlossener Schleife??
Ein geschlossenes Schleifensystem ist stabil, wenn alle Eigenwerte einen positiven täglichen Teil haben. Übrigens sind Pole von gleichen wie Nullen von . Dies bedeutet für die Stabilität, die Anzahl der Nullen von in der rechten Hälfte der komplexen Ebene muss Null sein.
Was ist die Bode -Stabilität?
Bode -Stabilitätskriterium
Für ein stabiles System: Beide Ränder sollten positiv sein oder die Phasenrandschaft sollte größer sein als die Gewinnspanne. Für das marginale stabile System: Beide Ränder sollten Null oder Phasenrand gleich dem Verstärkungsmarge sein.
