Analyse und Implementierung diskreter Zeit -PID -Controller mit FPGA

1. Wie der PID -Controller mit einem digitalen System implementiert werden kann?
2. Wie diskretiere ich einen PID -Controller??
3. Was sind die 3 Hauptkomponenten eines PID -Controllers??

Wie der PID -Controller mit einem digitalen System implementiert werden kann?

Um den PID -Controller in der Software zu implementieren, muss die kontinuierliche Laplace -Domänengleichung in die Differenzgleichung umgewandelt werden. Sobald diese Gleichung in eine Differenzgleichung umgewandelt wurde, kann diese Gleichung implementiert werden, um einen digitalen PID-Controller zu entwickeln.

Wie diskretiere ich einen PID -Controller??

Eine einfache Möglichkeit, diesen Controller zu diskretisieren. Es gibt üblich.

Was sind die 3 Hauptkomponenten eines PID -Controllers??

Ein PID -Controller besteht aus drei Teilen: dem proportionalen Teil, der den Ausgang proportional zum momentanen Fehler antreibt; der integrale Teil, der den Ausgang im Verhältnis zum akkumulierten Fehler antreibt; und den abgeleiteten Teil, der den Ausgang im Verhältnis zur momentanen Änderungsrate von antreibt ...