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- Wie wird die Homographie -Matrix berechnet??
- So berechnen Sie die Homographie -Matrix in OpenCV?
- Wie viele Punkte dauert es, um eine Homographie zu lösen??
Wie wird die Homographie -Matrix berechnet??
Was ist die Homographie -Matrix? Die Homographie -Matrix ist eine 3x3 -Matrix, jedoch mit 8 Dof (Freiheitsgrade), da sie auf eine Skala geschätzt wird. Es wird allgemein normalisiert (siehe auch 1) mit H_ 33 = 1 oder H_ 11^2 + H_ 12^2 + H_ 13^2 + H_ 21^2 + H_ 22^ 2 + H_ 23^2 + H_ 31^2 + H_ 32^2 + H_ 33^2 = 1 .
So berechnen Sie die Homographie -Matrix in OpenCV?
Wie man eine Homographie berechnet ? Um eine Homographie zwischen zwei Bildern zu berechnen, müssen Sie mindestens 4 Punkt -Korrespondenzen zwischen den beiden Bildern kennen. Wenn Sie mehr als 4 entsprechende Punkte haben, ist es noch besser. OpenCV schätzt eine Homographie robust, die am besten zu allen entsprechenden Punkten passt.
Wie viele Punkte dauert es, um eine Homographie zu lösen??
Wir haben gesehen, dass eine Homographie verwendet werden kann, um ein Bild im Fall einer reinen Kamera -Rotation oder einer planaren Szene auf das andere zuzuordnen. Wenn eine solche Homographie zwischen den Bildern besteht, reichen vier Punkte aus, um sie genau anzugeben.
