Rotation und Übersetzung aus der fundamentalen Matrix

1. Was sagt uns die grundlegende Matrix??
2. Wie berechnen Sie die grundlegende Matrix??
3. Warum ist die grundlegende Matrix Rang 2?
4. Ist grundlegende Matrix eine Homographie?

Was sagt uns die grundlegende Matrix??

Die grundlegende Matrix drückt die epipolare Geometrie in Stereobildern aus. Die epipolare Geometrie in Bildern mit perspektivischen Kameras erscheint als gerade Linien. In Satellitenbildern wird das Bild jedoch während der Sensorbewegung entlang seiner Umlaufbahn (Pushbroom -Sensor) gebildet.

Wie berechnen Sie die grundlegende Matrix??

Die grundlegende Matrix f kann als f = [e '] × hπ geschrieben werden, wobei Hπ die Übertragungskartierung von einem Bild zum anderen über eine beliebige Ebene π ist.

Warum ist die grundlegende Matrix Rang 2?

Der Grund, warum F eine Matrix mit Rang 2 ist, ist, dass sie eine 2D -Ebene (Image1) auf alle Zeilen (in Bild 2) abbildet, die durch das Epipol (von Bild 2) geleitet werden.

Ist grundlegende Matrix eine Homographie?

Die grundlegende Matrix ist unabhängig von der Szenenstruktur im Gegensatz zur Homographie, bei der alle Weltpunkte in einer Ebene liegen müssen. Somit ist die Homographie ein Sonderfall einer fundamentalen Matrix.