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Die grundlegende Matrix ist von Rang 2. Sein Kernel definiert den Epipol.
- Warum ist der Rang der Grundmatrix nur 2?
- Warum hat die grundlegende Matrix 7 Freiheitsgrade??
- Wie berechnen Sie die grundlegende Matrix??
- Was ist der Unterschied zwischen fundamentaler und essentieller Matrix?
Warum ist der Rang der Grundmatrix nur 2?
Der Grund, warum F eine Matrix mit Rang 2 ist, ist, dass sie eine 2D -Ebene (Image1) auf alle Zeilen (in Bild 2) abbildet, die durch das Epipol (von Bild 2) geleitet werden.
Warum hat die grundlegende Matrix 7 Freiheitsgrade??
Der Grund dafür ist, dass die grundlegende Matrix nur sieben Freiheitsgrade hat, da sie bis zu einer Skala definiert ist und det (f) = 0 d e t (f) = 0 ist .
Wie berechnen Sie die grundlegende Matrix??
Die grundlegende Matrix f kann als f = [e '] × hπ geschrieben werden, wobei Hπ die Übertragungskartierung von einem Bild zum anderen über eine beliebige Ebene π ist.
Was ist der Unterschied zwischen fundamentaler und essentieller Matrix?
So beschreiben sowohl die wesentlichen als auch die grundlegenden Matrizen die geometrische Beziehung zwischen entsprechenden Punkten eines Stereo -Kameras vollständig. Der einzige Unterschied zwischen den beiden besteht darin, dass erstere mit kalibrierten Kameras befasst.
